今年3月，2020年東京奧運會機器人項目首批助手對外公開。現在，豐田則帶來了支持這一體育盛事的機器人選線陣容，包括吉祥物機器人、全尺寸機器人、用于現場支持工作和人類支持工作的機器人等。

　　首先公開的是兩個吉祥物機器人--藍色/白色的Miraitowa和粉色/白色的Someity。這兩個機器人的工作室歡迎運動員和客人來到官方場館，它們可以通過安裝其頭上的攝像頭進行識別，然后用它們的眼睛做出回應或還會舉起手跟人們握手。

　　如果人們無法親眼目睹吉祥物的這些活動，T-HR3類人機器人則通過實時模仿Miraitowa或Someity的動作來彌補這種遺憾。另外，T-HR3還將能跟人進行互動，比如跟運動員擊掌、向游客提供遠程場景的圖像和聲音。

　　虛擬移動或遠程呈現機器人T-TR1在其大型顯示器的頂部則有一個攝像頭。它的工作是為那些不能真正參加活動的人提供活動報道，甚至還能讓人們跟機器人所在位置的人進行互動。

　　場地支持機器人(Field Support Robot)則能夠自動行走并負責回收投擲的體育器械如標槍、子彈以此來減輕人類工作者的負擔同時還能讓他們遠離傷害。

　　豐田前沿研究中心的古賀伸彥(Nobuhiko Koga))指出：“在豐田，我們致力于‘支持人類生活活動，跟人和諧相處’，并將工業機器人技術應用于多種應用。比如，從2004年開始，我們已經開發出了專注于幫助包括老年人在內的那些不能自己行動的人的合作機器人，。

　　“現在，隨著我們轉型為一家移動公司，我們正在擴大我們在機器人領域的努力，進而為所有人提供移動的自由。‘全民移動’不僅是一個人或物從一個地方到另一個地方的‘物理’移動，同時還包括一個人的‘虛擬’移動。這提供了進一步去體驗新事物、與他人見面和互動或在情感上被‘感動’的進一步機會。在2020年東京奧運會上，我們希望通過提供支持機器人來捕獲觀眾的想象力，我們將盡自己的一份力量讓奧運會取得成功。”